位于脑干内的肿瘤约占所有儿科脑肿瘤的十分之一。这些肿瘤的外科活检在技术上具有挑战性，并且历史上存在相当大的风险。为此，机器人辅助手术理论上允许提高准确度和精确度。在这项研究中，研究人员报告了研究人员使用机器人在脑干内有肿瘤的儿童中进行机器人辅助立体定向活检的经验。根据模型进行了一项不受控制的前瞻性队列研究，用于安全手术创新。所有病例均记录在前瞻性维护的数据库中。确定所有患有脑干肿瘤的儿童接受了机器人辅助立体定向脑活检。在可接近时，比较术后磁共振成像扫描和术前计划以评估目标点定位误差。根据是否导致住院时间增加，导致神经损伤或导致死亡，前瞻性地记录不良事件。没有注意到手术并发症。儿童机器人辅助立体定向活检似乎是可行和安全的。有必要进行研究数据库和比较研究以进一步评估该技术。
　　 位于脑干内的肿瘤约占所有儿科脑肿瘤的十分之一。这些肿瘤中最常见的是弥漫性脑桥脑胶质瘤。由于弥漫性脑桥脑胶质瘤与磁共振成像特征相关，并且可以单独通过成像诊断，因此有人认为在大多数情况下脑干活检是不合理的。此外，大多数患有弥漫性脑桥脑胶质瘤的儿童在诊断后几年内死亡，并且从活检中获得的信息到目前为止尚未改变治疗策略。然而，最近的研究表明，分子标记可能有助于预后。目前正在进行一些利用这些分子标记来个性化治疗方案的临床试验。例如，试验专门将治疗随机分配到活组织检查中发现的靶标，并且重要的是拒绝对未鉴定的靶标进行治疗。将患者登记进入此类临床试验的先决条件是获得脑肿瘤组织。脑干肿瘤的外科活检在技术上具有挑战性，并且历史上存在相当大的风险。除非识别出外生肿瘤成分，否则立体定向脑活组织检查通常优选用于开放活组织检查。最常见的轨迹是通过大脑柄的跨皮质和通过中小脑脚的超小脑;前者需要较长的轨迹并且存在对心室造成伤害的风险，而后者易于进行并且需要解剖与增加的疼痛相关的颈部肌肉组织。无论选择哪种方法，都要求高精度和高精度;如果满足这些要求，许多出版物已经证明脑干肿瘤活检的风险可能很低。机器人辅助手术理论上允许提高准确性和精确度。机器人辅助立体定向脑活检的第一份报告，当时使用改进的工业机器人来定义轨迹。尽管一些后来的研究结论是，机器人辅助立体定向脑活检是安全可行的，很少有集中于脑干病变的孩子，谁代表了一个独特的患者群。在这项研究中，研究人员报告了研究人员使用机器人在脑干内肿瘤患儿进行机器人辅助立体定向活检的经验。
　　研究人员发现儿童机器人辅助立体定向脑干活检既可行又安全。在研究人员的前瞻性队列研究中，发现该技术是准确的并提供高诊断率。此外，未记录显着的不良事件。支持在神经外科手术中使用手术机器人的文献虽然规模很小但却在迅速增长。机器人辅助脑立体定向活检程序已在文献中已经报道，但多数已刚刚过去的几年之内报道。一些研究报告了机器人辅助脑活检的准确性，尽管在成人中。在迄今为止最大的儿科系列中，使用机器人，对多名连续儿童进行了多次机器人辅助手术，包括几次立体定向脑活检。虽然没有计算出正式的评估目标点定位误差，但作者报告该技术在多例病例组织诊断中是准确的。一名患者的神经系统症状短暂恶化，但没有发现并发症。使用机器人并对多名患者进行机器人辅助立体定向活检，其中包括几名儿童。组织诊断在多例中进行。几例患者在影像学检查中发现术后血肿，这与几例神经系统症状的短暂恶化有关。另外四名患者的神经症状也有短暂恶化。使用机器人的其他研究也发现儿童机器人辅助立体定向活检是可行和安全的。据报道，在几名患者中进行了成功的活检，在两名患者中，在几病例中进行组织诊断，仅在一名患者中进行神经症状的短暂恶化。
　　使用机器人并对多名患者进行了机器人辅助立体定向脑干活检，其中包括几名儿童。组织诊断在多例中进行。一例患者有永久性术后发病率和另外两例短暂发病率。在解释上述研究时可能存在的混淆因素是他们使用经皮或超小脑方法，这种方法经常没有报道。然而，在一项回顾性研究中，比较这些方法，发现诊断产量或安全性没有显着差异。本研究有一些局限性。不幸的是，作为机器人辅助手术关注的手术时间未被预期记录。此外，早期术后成像仅适用于限制准确性评估的选定患者。更一般地，样本量很小，因为机器人辅助立体定向脑干活组织检查很少见。最后，不受控制的前瞻性队列研究设计不允许机器人和标准立体定向脑活组织检查之间的严格比较。儿童机器人辅助立体定向脑干活检似乎既可行又安全。随着机器人技术的快速发展，未来的平台可能会变得更小，更强大，成本更低，其方式类似于过去半个世纪的数字计算。最终，将达到临界点，允许更广泛的传播。为此，现在有必要进行研究数据库和比较研究，以进一步评估符合安全手术创新模型的技术。